不灭钻石的故事发生在上一部星尘斗士结束的11年后，1999年，空条承太郎为寻外公乔瑟夫·乔斯达的私生子东方仗助来到日本M县S市杜王町，却发现仗助与其一样拥有着名为“替身”的特殊能力。以承太郎的到访为开端，发生在杜王町上有关''替身使者"们的全新故事拉开序幕。

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